Alle elementen welke een beveiligingsplan moet bevatten zijn weergegeven in 1.10.3.2.2 van het ADNR. Het is het meest efficiënt als de ondernemer deze elementen, zover ze er al geen onderdeel van uitmaken, verwerkt in zijn reeds bestaande kwaliteits-, veiligheids- en managementsystemen. Echter het verwerken in een afzonderlijk plan is ook mogelijk. Omdat Beveiliging een relatief nieuw vakgebied is heeft het CBRB in overleg met haar internationale zusterorganisaties een model voor het beveiligingsplan opgesteld om de ondernemers een handreiking te geven bij het opstellen van dit plan. Er is een afzonderlijk model voor de tankvaart en voor de droge lading (container)vaart. Bij deze modellen heeft het CBRB ook een toelichting opgesteld die samen met de teksten van hoofdstuk 1.10 ADNR elke ondernemer in staat moet stellen aan de wettelijke bepalingen te kunnen voldoen.